|
В отличие от гидравлических КМУ, не имеющих тросовой подвески
грузозахватного органа, тросовые манипуляторы имеют следующие
преимущества:
— Простота конструкции: меньшее количество узлов и шарниров.
Следовательно, меньше деталей подверженных износу, и как соответственно
- повышение надежности и удешевление сервисного обслуживания.
— Точное позиционирование груза за счет наличия тросовой подвески крюка,
в отличие от обычного манипулятора, не имеющего данной опции.Груз
опускают на подготовленную поверхность с минимальной погрешностью
благодаря возможности поворачивать груз в пространстве и возможности
контролировать процесс опускания, корректируя его путем оттягивания
троса.
— Опускание груза строго вертикально по прямой, в отличии от траектории
манипулятора жесткой конструкции.
— Плавное опускание груза на землю, без ударов.
— Поочередное выдвижение телескопируемых секций, позволяющее максимально
использовать грузовой момент.
— Возможность подъема и опускания груза из-за препятствия (заборы, стены
либо иные препятствия).
— Возможность работы с грузами ниже уровня земли (колодцы, карьерные
работы и т. д.)
— Многозвенная система безопасности, состоящая из датчика длины
телескопирования стрелы, датчика угла наклона стрелы, тензодатчика в
оголовке стрелы и концевого выключателя, позволяет точно отслеживать вес
поднимаемого груза и запрещающая работу с массами превышающими
номинальную грузоподъемность. |
|